研究课题:机械臂建模与数据分析。
本项目聚焦机械臂建模与数据驱动分析,研究内容涵盖机械臂系统建模、误差预测与补偿、数据驱动算法开发等方向。
本项目与相关企业开展机械臂与智能制造领域的合作研究,研究工作将基于工业机器人设备与生产数据平台,开展数学建模、机器学习与机械臂系统分析相结合的交叉研究。课题组致力于推动数学与智能技术的交叉融合,解决高精度机械臂系统中的关键建模与数据分析问题。
研究方向包括但不限于以下研究内容:
·机械臂系统建模与误差分析
·数据驱动建模与系统辨识
·机器学习与统计方法在机械臂系统中的应用
·高精度运动系统建模与校准
·机器人系统的数据分析与预测算法开发
申请人应已获得或即将获得以下相关专业博士学位:
·数学与应用数学
·计算机科学
·机械,电子与计算机工程(ECE)
·物理学
·控制
或其他相关学科,同时应具备:
·扎实的数学或工程基础
·良好的编程能力(Python / MATLAB / C++ 等)
·具备数据分析、机器学习或数值建模相关经验
·具有良好的团队合作精神和独立科研能力
博士后年薪30–40万人民币,具体待遇根据申请人的研究背景及相关经验确定。
工作地点:江苏省苏州市。
有意申请者请将以下材料发送至招聘邮箱:骆佳琦jqluo@suda.edu.cn
·个人简历
·研究陈述(可选)
·两位推荐人的联系方式